La pole position a été signée par le pilote VR46 Ducati Fabio Di Giannantonio, qui est passé par la Q1 et qui a chuté lors de la seconde phase des qualifications.
La première ligne est complétée par Marco Bezzecchi, qui a signé le meilleur temps de la Q1, et Marc Márquez, victime d'une chute lors du premier run. Fabio Quartararo, Jorge Martín, qui a connu une chute alors qu'il se battait pour la pole position, et Ai Ogura sont sur la deuxième ligne. Fermín Aldeguer, Alex Márquez et Pedro Acosta, autre victime du circuit brésilien, occupent la ligne suivante. Johann Zarco, Francesco Bagnaia, premier pilote à être allé au tapis en Q2, et Toprak Razgatlioglu partent depuis la quatrième ligne.
Le premier éliminé de la Q1 est Joan Mir. Le pilote d'usine Honda va partir depuis la cinquième ligne avec le pilote local Diogo Moreira et celui qui est Brésilien du côté de sa mère Franco Morbidelli. Raúl Fernández, Alex Rins et Jack Miller, qui a chuté dans le premier virage dans la seconde partie de la Q1, sont sur la ligne suivante. Luca Marini, premier pilote à avoir chuté en première partie des qualifications, est sur la septième ligne avec Maverick Viñales et Brad Binder. Enea Bastianini part depuis le dernier emplacement de la grille.
