La pole position du week-end en Malaisie a été signée par le pilote d'usine Ducati Francesco Bagnaia, qui a fait un passage par la Q1. 

Alex Márquez et Franco Morbidelli partagent la première ligne avec le pilote italien. Fabio Quartararo, qui était en avance lors du dernier tour lancé, part depuis le premier emplacement de la deuxième ligne avec Pedro Acosta et Fermín Aldeguer, meilleur temps de la Q1. Joan Mir, Fabio Di Giannantonio et Johann Zarco sont sur la ligne suivante. La quatrième ligne est composée d'Alex Rins, de Jack Miller et de Pol Espargaró, qui remplace Maverick Viñales chez Tech3 KTM.

Premier éliminé de la Q1, Luca Marini va partir depuis la cinquième ligne avec Marco Bezzecchi et le dernier vainqueur en date Raúl Fernández. La ligne suivante est composée de Miguel Oliveira, d'Ai Ogura et de Brad Binder. Enea Bastianini, Somkiat Chantra et Lorenzo Savadori, qui remplace Jorge Martín chez Aprilia, sont sur la septième ligne, tandis que Michele Pirro, remplaçant de Marc Márquez chez Ducati, et Augusto Fernández, pilote invité de Yamaha qui roule avec le V4, sont sur la dernière ligne.

La grille de départ du GP de Malaisie