Maverick Viñales s'est offert la pole position sur le Circuit des Amériques, à Austin, en battant le record de la piste et en étant le seul à passer sous la barre des 2'01".
Le pilote Aprilia partage la première ligne avec Pedro Acosta, qui part pour la première fois de sa carrière en MotoGP sur le devant de la grille, et Marc Márquez, l'homme qui a remporté le plus de victoires sur le circuit texan.
En deuxième ligne, on retrouve les deux pilotes de l'équipe d'usine Ducati Francesco Bagnaia et Enea Bastianini, accompagné de Jorge Martín, qui a chuté à deux reprises lors de la Q2. Aleix Espargaró, qui a également chuté lors de la seconde phase des qualifications, Fabio di Giannantonio et Franco Morbidelli partent de la ligne suivante. La quatrième ligne est composée de Marco Bezzecchi, lui aussi victime d'une chute, et des deux pilotes repêchés lors de la Q1 Jack Miller et Alex Márquez, qui n'a pas fait de temps lors de la Q2.
Premier éliminé de la Q1, Raúl Fernández part de la cinquième ligne devant son coéquipier Miguel Oliveira et Alex Rins. Fabio Quartararo, qui a chuté après son dernier tour lancé, est en sixième ligne devant Brad Binder, qui a chuté dans son premier tour lancé, et Augusto Fernández. Honda occupe le fond de la grille de départ avec Johann Zarco devant Joan Mir, Takaaki Nakagami et Luca Marini, qui va partir de la dernière place.
La grille de départ du GP des Amériques 2024
