Après une journée de repos le Dakar reprend ses droits avec la 6e étape. Un parcours d'Arequipa à San Juan de Marcona avec une liaison de 501 km et une spéciale de 309 km.
Suite à sa victoire à l'issue de la 5e étape, c'est donc Sébastien Loeb qui va ouvrir la route, il sera suivi de Nasser Al-Attiyah sur Toyota. Nani Roma et Stéphane Peterhansel lui emboîteront le pas, ce dernier devra réaliser une bonne journée pour se rapprocher au général de Nasser Al-Attiyah.
Dakar 2019, étape 6
Après le premier passage WP1, Al-Attiyah est pointé en tête devant Peterhansel à 17 secondes, Loeb est à 45 secondes. Nani Roma accuse un retard de 1'14 et Cyril Despres 1'17. A l'ASS1, l'écart augmente entre Al-Attiyah et Loeb à 1'17, derrière Bernhard ten Brinke pointe à 1'47 mais à nouveau Peterhansel perd gros, près de 22 minutes, ça se complique vraiment pour les espoirs de Monsieur Dakar.
Au WP3, Nasser Al-Attiyah est toujours en tête avec une avance de 1'45 sur Sébastien Loeb. Bernhard ten Brinkereste 3e avec 2'46 au pointage, Giniel de Villiers suit avec 3'56, Cyril Despres plus loin à 5'20. Stéphane Peterhansel regagne un peu de terrain avec moins de 22' de retard, mais c'est un retard qui devient vraiment conséquent.
Au pointage suivant, WP4, Al-Attiyah est 1'55 devant Loeb, 3'09 sur ten Brinke, 4'41 sur de Villiers et 6'02 sur Despres. Au WP5, Al-Attiyah continue son leadership avec 1'31 d'avance sur Loeb qui s'accroche, derrière c'est quasi statut quo. Stéphane Peterhansel n'abdique pas, et repasse sous la barre des 20'.
Sébastien Loeb continue sur sa lancée et veut encore y croire pour le général, il ne relâche pas ses efforts, il pointe à seulement 1'17 de Nasser Al-Attiyah, l'écart se réduit. Bernhard ten Brinke est relégué à 3'23 en 3e position, Carlos Sainz est 4e à 5'02, l'espagnol réalise une bonne étape jusqu'à présent. Stéphane Peterhansel continue sa remontée et réduit son retard à 18'48.
Mais qui va arrêter Sébastien Loeb qui ouvre pourtant cette étape et qui est un désavantage certain ! Malgré une erreur commune aux deux pilotes en tête de l'étape, l'Alsacien pointe premier au WP7 avec 1'26 sur Al-Attiyah. Les deux pilotes ont eu du mal à trouver le Way Point au km 272. Cyril Despres pointe à 7'49 mais déjà Peterhansel revient à 11'53, une maigre consolation.... mais le Dakar peut réserver son lot de surprises.
Une nouvelle victoire d'étape pour Sébastien Loeb qui boucle cette journée en 3h39'21 soit 2'17 d'avance sur Nasser Al-Attiyah, il profite de l'erreur de son adversaire du jour, qu'il a lui même commise mais avec moins de conséquences. Cyril Despres termine 3e à 13'05, Nani Roma est à plus de 13'08 et Stéphane Peterhansel à 18'49.